В 2050 году в Солнечную систему вторглись пришельцы, называемые инбитами. Превосходя количеством и мощью, они нанесли сокрушительное поражение человеческой расе и оккупировали Землю. Всегда находясь в своих мехах, инбиты скрывали свою сущность. Единственные свободные люди находятся на Марсе и лунах Юпитера. Вскоре после поражения была предпринята миссия по отвоёвыванию Земли, но потерпела неудачу.
Тридцать лет спустя, в 2080 году, дети тех солдат, которые впервые шли отвоёвывать Землю, вооружены новыми трансформирующимися мехами - Легиоссами. С надеждой они снова вступили в бой с инбитами, но их атаку ожидал такой же успех, как 30 лет назад.
И вот, три года спустя, База Марса запускает Вторые Войска Отвоевания Земли, состоящие из сотен кораблей и роботов. Среди них - 21-я Тяжёлая Дивизия под командованием капитан-лейтенанта Стига Бернарда. И хотя они отважно сражались, солдаты Марса потерпели тяжёлое поражение. Во время сражения погибла невеста Стига, и его Легиосс совершил аварийную посадку в Южной Америке. Обратив страдания и горечь утраты в обещание мести, Стиг начинает свой долгий путь на север, в точку Reflex Point, главную базу инбитов. На своём пути он встречает харизматичных личностей, каждый из которых ведёт свою собственную войну против захватчиков. Рэй, самонадеянный молодой странник, верящий в высокие идеалы; Йэллоу, загадочный бывший пилот Марса, маскирующийся под певицу(!); Ху:кэ, девушка-одинокий волк со стальным нравом; Джим, робомеханик, ненавидящий войну; Минт, озорная девчонка, приносящая хлопоты. Все они разные, но объединяет их одно - стремление бороться против захватчиков. Они вместе выбрали этот путь, хотя цель кажется призрачной, недостижимой. Но каждому их них нечего терять. И как долго смогут герои вести эту партизанскую войну?
