Действие сериала разворачивается в недалеком будущем, в котором существует технология под названием "Сивилла", позволяющая моментально измерить и оценить личность и состояние рассудка человека. Всю полученную таким образом информацию записывают и обрабатывают, а термин «психо-пасс», означает стандарт, норму, относительно которой оценивается состояние человека. В таком вот мире живет и действует главный герой - Цунемори Акане, следователь бюро общественной безопасности, занимающийся раскрытием преступлений. Борьба с разросшейся преступностью продолжается. Скольких придется уничтожить на этот раз?